Ирина предлагает выход,но он, скажем так, "левый" : формально увеличить з/плату и сделать все "как надо". Убытки все-равно несет фирма.
Порассуждаем теоретически
Так как по закону обязанность удерживать пенсионное страхование лежит на работодателе, то, по логике, если он этого не сделал, на нем висит задолжность перед Максуаметом. Декларация не должна пройти ни в электронном, ни в бумажном виде. Просто в электронном сразу "не пустят", а в бумажном позже "скажут". Значит, работодатель исправляет декларацию, не увеличивая з/плату, а делая все как надо. Далее перечисляет все как надо. И у него появляется "задолжность работника перед фирмой". Так как это уже не работник на текущий момент, то, мне кажется, выхода два. Или позвонить работнику, и , объяснив ситуацию, попросить погасить задолжность ( через кассу или банк ), или списать эту задолжность, заплатив на нее налоги как на спецльготу.